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文件名称：2025《某型号单轴转台控制系统自抗扰控制器的分析设计案例》7500字.docx
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总页数：20 页
更新时间：2026-01-10
总字数：约7.09千字
文档摘要
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某型号单轴转台控制系统自抗扰控制器的分析设计案例
目录
TOC\o1-3\h\u14435某型号单轴转台控制系统自抗扰控制器的分析设计案例 1
282841.1引言 1
253031.2自抗扰控制器原理 1
49331.2.1跟踪微分器分析 2
95181.2.2扩张状态观测器分析 4
252911.2.3非线性状态误差反馈控制律分析 6
310011.3自抗扰控制器参数变化对性能的影响 6
33721.3.1参数变量分析 7
160441.3.2自抗扰参数整定分析