某型号单轴转台控制系统控制方案设计分析案例

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TOC\o1-3\h\u10097某型号单轴转台控制系统控制方案设计分析案例 1

25081.1引言 1

35431.2转台控制要求 1

307981.3转台总体方案设计 3

116021.4小结 6

1.1引言

想要保证设计的转台的高性能和高精度，就需要从转台的硬件选型设计和控制算法两个层面入手。转台的硬件部分主要包括选择合适的驱动元件，测角元件和电路，伺服电机，功率放大驱动模块等等。在完成转台控制系统的硬件选型后，根据本系统的电气性能来完成控制对象数学模型的建立，同时根据情况来确定控制方法，