基本信息

---

下载

文档摘要

---

智能网联汽车技术试卷（二）

姓名：__________

学号：__________

班级：__________

成绩：__________

一、单选题（每题2分，共60分）

1.智能网联汽车感知层的两大核心任务是？

A.障碍物检测和路径规划

B.环境感知和定位

C.目标跟踪和行为预测

D.车道线检测和交通标志识别

2.动作规划层的主要任务是？

A.选择从起点到终点的最优路线

B.决定是否超车或停车

C.规划一系列动作以实现避障等目的

D.检测周围环境中的障碍物

3.控制层包含的两种主要跟踪方式是？

A.目标跟踪和轨迹跟踪

B.路径跟踪和轨迹跟踪

C.车道跟踪和车辆跟