基于滑模观测器的开关磁阻电机控制系统优化与性能提升研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业与日常生活中，电机作为实现电能与机械能相互转换的关键设备，广泛应用于各类生产机械和自动化系统。开关磁阻电机（SwitchedReluctanceMotor，SRM）凭借其独特优势，在众多领域得到了日益广泛的应用。

开关磁阻电机的结构极为简单，定转子都由硅钢片冲叠而成，普通结构不需永磁体嵌入，这不仅降低了制造难度与成本，还避免了永磁体可能出现的退磁现象，大大提高了电机的可靠性。其模块化绕组拓扑和简单的转子结构使其具备优越的容错能力，能够在诸如高温、强震动等恶劣工作环境下稳定运行，这一特性使其