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北京航空航天大学

传递函数

的时域和频域辨识

刘金琨;

传递函数的频率辨识;

频率特性是描述动态系统的非参数模型，可通过实验方法测取。本节讨

论在频率特性的已经测取的情况下，求系统传递函数的方法。

被控对象用频率特性描述时，一般表达式为

(5.18)

式中Y(s)是辨识对象输出量的拉式变换，U(s)是辨识对象输入量的拉式变

换。上式也可以写为

Y(jo)=G(ja)U(jo)

工程分析和设计中，常把线性系统的频率特性画成对数频率特性曲线，该曲线即为Bode图。对数频率特性曲线的横坐标按lgw分度，单位是(rad/s),对数幅频特性曲线的纵坐标按L(w)=20lg|G(jw)|