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第四章液压执行元件;第一节液压马达;液压马达与泵的相同点

原理上，马达和泵是可逆的。泵用电机带动，输出压力能（压力和流量）；马达输入压力油，输出机械能（转矩和转速）。

结构上，马达和泵相似。

马达和泵的工作原理均是利用密封工作容积的变化吸油和排油的。泵:工作容积增大时吸油，减小时排出高压油；马达:工作容积增大时进入高压油，减小时排出低压油。

泵和马达的不同点

泵是能源装置，马达是执行元件。

泵的吸油腔一般为真空，通常进口尺寸大于出口，马达排油腔的压力稍高于大气压力，没有特殊要求，可以进出油口尺寸相同。;泵的结构需保证自吸能力，而马达无此要求。

马达需要正反转（内部结构需对称），