机械手控制系统编程与实现

【插入视频】机械手的搬运功能广泛应用在各行各业。今天就来分享一个机械手的控制案例。

下图是某气动机械手的工作示意图，该机械手的任务是将工件从工作台A搬往工作台B。（a）气动机械手的工作示意图 松开向右向左夹紧向上向下上限位开关右限位开关上限位开关左限位开关原点指示原点下限位开关下限位开关无工作检测⑤⑧④①③右移左移下降⑦上升②夹紧（b）系统结构示意图 ⑥放松

下图是某气动机械手的工作示意图，该机械手的任务是将工件从工作台A搬往工作台B。（a）气动机械手的工作示意图 松开向右向左夹紧向上向下上限位开关右