四工位组合机床控制系统编程与实现;PLC控制系统硬件设计与程序设计;;2.PLC容量估算;3.PLC输入/输出模块的选择;3.PLC输入/输出模块的选择;;PLC控制系统

可靠性设计;;;;;;;;;;四工位组合机床控制系统编程与实现;;;;按下启动按钮，上料机械手前进将加工零件送到夹具上。到位后夹具夹紧零件，同时进料装置进料，之后上料机械手退回原位，放料装置退回原位。;四个工作滑台前进，其中工位I、III动力头先加工，II、IV延时一点时间再加工，包括铣端面、打中心孔等。

加工完成后，各工作滑台均退回原位。;下料机械手向前抓住零件，夹具松开