机械手控制系统编程与实现

程序控制类指令

CONTENTS跳转与标签指令循环指令程序控制类指令应用举例子程序指令1234

程序控制类指令对合理安排程序的结构，提高程序功能以实现某些技巧性运算具有重要的意义。程序控制类指令跳转指令循环指令顺序控制继电器指令子程序指令结束及暂停指令看门狗指令使程序出现跨越以实现程序的选择调用某段子程序，使主程序结构简单清晰，减少扫描时间重复执行指定的程序段把程序分成若干个段以实现步进控制使CPU的工作方式发生变化

程序控制指令跳转指令循环指令子程序指令

跳转与标签指令跳转指令：标签指令：让程序跳转并执行标签为n（????）的程序段用来对某程序段进行