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搬运机械手控制系统设计

摘要

对于企业工厂而言，提高核心竞争力无外乎是提高企业相关流水线的生产效率，使之能够在一定

时间生产出更多可供使用的、高质量的产品。就本课题所研究的基于企业流水线的搬运过程而言，在

以前采用的是较为传统的搬运方式（即人工搬运），但是人工搬运的话，无疑会人力资源的浪费是十

分的严重，在这样的背景下，就需要摒弃人工搬运的方案，然后基于本设计的构思，完成基于机械手

的搬运方案的设定。本设计中，立足于搬运机械手，通过搬运机械手的方式，确定了搬运机械手的搬

运方案，确认了搬运的轨迹，然后通过对搬运机械手的设定，从而完成了触摸屏控制面板的设计，本

设计的开