基本信息
文件名称:第1章 机器人操作系统(ROS概述).pptx
文件大小:3.52 MB
总页数:26 页
更新时间:2026-01-11
总字数:约1.85千字
文档摘要
第1章机器人操作系统(ROS)概述
目录contentsUbuntu系统及常用指令ROS发展与现状安装ROS认识ROSROS开发环境搭建
Ubuntu系统及常用指令01CATALOGUE
Ubuntu系统安装1.下载软件安装包(ubuntu-20.04.4)/ubuntu-releases/20.04/2.下载U盘系统制作软件(UltraISO)/3.安装方法/video/BV1WZ4y167me?p=7注意:分区(Swap、Logic、Main)Ubuntu系统界面
Ubuntu系统使用介绍1.点击图标进行打开2.使用按键“Ctrl+Alt+T”进行打开打开终端常用指令ls-显