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2025年工业机器人伺服电机精准控制技术进展范文参考

一、2025年工业机器人伺服电机精准控制技术进展

1.1伺服电机控制策略

1.1.1PID控制

1.1.2自适应控制

1.1.3模糊控制

1.2伺服电机驱动技术

1.2.1矢量控制

1.2.2直接转矩控制

1.2.3伺服电机驱动器优化

1.3伺服电机传感器技术

1.3.1编码器

1.3.2霍尔传感器

1.3.3电流传感器

1.4伺服电机控制系统的集成与应用

1.4.1集成化

1.4.2智能化

1.4.3应用领域

二、伺服电机精准控制技术的关键挑战与应对策略

2.1电机参数的非线性与不确定性

2.1.1参数