某自动打磨装置的机械臂方案设计分析案例

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TOC\o1-3\h\u25481某自动打磨装置的机械臂方案设计分析案例 1

253991.1构建机械手整体模型 1

137051.1.1底座部分 2

36291.1.2腰部回转部分 3

26651.1.3大手臂部分 3

257121.1.4肘关节部分 4

16861.1.5小手臂部分 4

312681.1.6手腕部分 5

44591.2机械手结构分析与优化 5

138071.2.1静应力分析 5

22491.2.2有限元分析与结构优化 7

1.1构建