基本信息

---

下载

文档摘要

---

蓝莓采收机械装置设计

TOC\o1-3\h\z\u摘要 1

1引言 4

1.1研究目的及意义 4

1.2国内外果蔬采摘研究现状 4

2蓝莓采收装置方案设计 7

2.1蓝莓的生长特性 7

2.2水果采收方法 8

2.3蓝莓采收装置类型选择 8

2.3总体结构方案 10

3蓝莓采收装置结构设计 15

3.1大臂电机功率计算 15

3.2大臂电机减速机的选择计算 16

3.3轴的设计 16

3.4轴承的选择与计算 19

5蓝莓收获机运动学仿真