轮式装载机工作装置机构弹性动力学：理论、建模与仿真研究

一、引言

1.1研究背景与意义

轮式装载机作为工程机械领域的关键设备，广泛应用于矿山开采、建筑施工、港口码头等众多场景，在现代工程建设中扮演着不可或缺的角色。其主要功能是对松散物料进行高效铲装及短距离运输作业，凭借机动性能好、操作便捷、不破坏路面等显著优势，成为了工程机械中发展迅速、产销量与市场需求庞大的机种之一。工作装置作为轮式装载机直接执行作业任务的核心部分，如同人的手臂一般，负责物料的铲取、装卸和搬运等关键动作，其性能的优劣直接决定了整机的工作效率、作业质量以及能耗水平，对整机的性能起着至关重要的影响。

在实际作业过程中，轮式装载