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一个摩天轮式旋转的立体车库控制系统方案设计

摘要

摩天轮式立体车库是立体车库中的模式之一，对摩天轮式立体车库的控制系统进行设计有重要意义。

在本设计中，以51单片机为核心控制器，设计一个摩天轮式旋转的立体车库控制系统，本设计包含机械结构方面、电机控制方面和刷卡取车方面的简单模拟。机械结构为一个摩天轮型，六个车位均匀分布。通过51单片机控制42两相四线步进电机和TB6600步进电机驱动器，使车位在电机控制下在摩天轮车库上做循环转动，每移动一个车位即转动60°。设置按键及LED灯模拟车位存取键，显示车位空闲状态。通过RFID无线射频识别卡进行刷卡取车。阐