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某六自由度机器人野外探索机器人结构及控制系统设计

目录

TOC\o1-3\h\u27444引言 3

218301总体设计方案 4

284521.1设计思路 4

289851.2设计结构图 4

133392硬件的设计与实现 5

101182.1主控板的设计 5

47982.1.1主控板详细参数 6

214062.2舵机 6

206302.3避障探险模块 7

13662.4WiFi模块 8

258042.5电源模块 9

28692.6视频数据采集模块 9

204233软