基于视觉识别系统的分类机械手设计

摘要

视觉识别及分类机械手代替人力对物体进行分拣与分类，是现代的社会趋势。现实表明，人工分类不仅效率低，成本高，分拣精确度不高，而且每个人对事物的评判标准不一样，还可能因为长时间用眼导致工人的视觉下降，这严重阻碍了我国大部分企业的进一步发展和革新。智能机器的发展和研究成为解决此类问题的重要方法。随着现代企业对机器自动化和智能化水平的要求越来越高，通过机器的视觉识别对待分类物品进行分拣成为了一种重要的研究课题。基于视觉识别的分类机械手在农业、水产业、工业等领域都被广泛地应用，是许多领域实现自动化必不可少的设备。分类机械手是通过机器的摄像头对目标物体进行图