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冰箱箱体发泡线上/下箱机械手设计

摘要

为了实现冰箱箱体发泡线上/下箱的机械化，自动化，设计了一种由电气控制系统控制，专门用

于冰箱箱体发泡线上/下箱的机械手。由PLC作为主控单元，伺服电机进行运动控制，保证了对机械

手准确的快速定位。机械手采用钢结构，龙门机架，具有足够的刚性，以保证发泡线上下箱的稳定。

主要说明了机械手的具体设计以及各个部分标准件的选取，并且对电气控制系统的设计做了详细的阐

述。

关键词:机械手；冰箱箱体；上下箱；发泡线

第1章引言

由于工业社会的快速发展以及人们生活水年的提高，冰箱成为每个家庭的必需品。人们对冰箱的

需求增加,