《储能材料与器件智能制造技术》

1.工业机器人

技术;

当你走进智能工厂，会看到各种类型的工业机器人正在高效运作，如点焊机器人、码垛机器人、搬运机器人

等。将工业机器人应用于制造过程以替代人工操作的技术，称为工业机器人技术。工业机器人作为智能制造

的核心设备，主要应用于工业场景的多关节机械手或多自由度自动化设备，具备自主动力和控制能力，能够

根据人类指令，按照预设程序执行运动路径和具体作业任务。;

◆末端执行器

连接于操作机腕部的作业

部件，直接完成抓取、焊接、搬运等任务。

◆控制系统：

工业机器人的“大脑”,决

定其功能和技术水平，是机器人运行的核心。;

按控制方式分类：

包括