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摘要

在中国能源结构转型的背景下，煤炭作为重要能源，其地位和角色正在经历重要变

化。尽管新能源发展迅速，但煤炭作为能源“压舱石”的角色短期内不会改变。中厚煤

层是我国煤炭资源主体，占总产量的70%，其开采技术和装备较为成熟，具备广阔的高

效利用潜力。连采机因其在提高产量、降低劳动强度和改善环境方面的潜力，成为行业

进步的关键。因此，研究连采机滚筒运动学及结构参数对截割性能的影响规律，具有重

要意义。

本研究结合破煤理论和连采机运动学理论，开发了一款基于MATLAB图形用户界面

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