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工业机器人技术与应用练习题库含参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.RAPID程序控制中，WaitDO为数字输入信号判指令，用于判断数

字输入信号是否与目标一致。

Ax正确

B、错误

正确答案：B

2.示教机器人时主要是对其工具尖点T（CP；的位置进行示教。

Ax正确

B、错误

正确答案：A

3.光电式传感器可以调节检测距离。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.点焊机器人焊钳按变压器的种类可分为工频焊钳和中频