单元5工业机器人电气系统的装配与调试

简答题

1.机器人控制系统电气元件主要有哪些？

断路器、接触器、中间继电器、热继电器、按钮、指示灯、万能转换开关和行程

开关是电气控制回路中最常的八种元件.

2.常电气元件的安装方式主要有哪些?分别有什么特点？

电子元件有如下几种插入方式：卧式、立式、横装式、嵌入式、倒装式。

它们的各自特点如下：

1）卧式插装是将元器件贴近印制电路板水平插装，具有稳定性好，比较牢固等

优点，适用于印制板结构比较宽裕或装配高度受到一定限制的情况。

2）立式插装又称