基本信息
文件名称：ROS机器人开发项目实战 课件 第1、2章 ROS概述、ROS架构.pptx
文件大小：4.09 MB
总页数：51 页
更新时间：2026-01-12
总字数：约6.64千字
文档摘要
第1章机器人操作系统（ROS）概述
目录contentsUbuntu系统及常用指令ROS发展与现状安装ROS认识ROSROS开发环境搭建
Ubuntu系统及常用指令01CATALOGUE
Ubuntu系统安装1.下载软件安装包（ubuntu-20.04.4)/ubuntu-releases/20.04/2.下载U盘系统制作软件（UltraISO）/3.安装方法/video/BV1WZ4y167me?p=7注意：分区（Swap、Logic、Main）Ubuntu系统界面
Ubuntu系统使用介绍1.点击图标进行打开2.使用按键“Ctrl+Alt+T”进行打开打开终端常用指令ls-显