第1章

机器人操作系统（ROS）概述;;Ubuntu系统及常用指令;;;ROS发展与现状;;安装ROS;;;;;以下哪个指令可以查看当前工作目录（）;认识ROS;;;;;;;;;ROS开发环境搭建;;;THANKS;第2章

机器人操作系统（ROS）架构;;ROS架构简介;;;;;ROS文件系统;;;;;;;;ROS计算图;;;;;;;;以下哪个指令可以查看ROS中的参数（）;THANKS;第3章 ROS通信机制;;ROS通信机制介绍;;;;;ROS项目开发流程;;;;;话题通信机制;;;;;;;;;;;;;;ROS中自定义msg时，字符串用哪个（）定义。;服务通信机制;;;;;;;