基本信息
文件名称：FANUC机器人故障代码解释及应对措施SRVO221SRVO222SRVO223.pdf
文件大小：352.23 KB
总页数：4 页
更新时间：2026-01-12
总字数：约2.19千字
文档摘要
FANUC机器人故障代码解释及应对措施（SRVO-221、
SRVO-222、SRVO-223）
（1）SRVO–221SVAL1LackofDSP(Group:iAxis:j)
解释：没有安装上与已被设定的轴数对应的轴控制卡。
(措施1)：确认轴数的设定是否正确。设定不正确时，修改为正确
的轴数
(措施2)：替换为与已被设定的轴数对应的轴控制卡。