基本信息
文件名称：ROS机器人开发项目实战 课件 第6章（智能机器人仿真设计）.pptx
文件大小：4.17 MB
总页数：39 页
更新时间：2026-01-12
总字数：约小于1千字
文档摘要
第6章
智能机器人仿真设计;;URDF介绍;;;;;URDF建模案例;采用URDF创建一个三轮矩形状机器人模型，机器人参数如下，底盘为长方体状，长270mm，宽130mm，高5mm，由两个驱动轮（包含电机和车轮）和一个全向支撑轮组成，电机半径为16mm，长度为50mm，两个驱动轮半径为32.5mm，轮胎宽度15mm，全向轮半径为30mm，宽度