基本信息
文件名称：FANUC机器人故障代码解释及应对措施SRVO157SRVO194.pdf
文件大小：195.67 KB
总页数：4 页
更新时间：2026-01-12
总字数：约1.94千字
文档摘要
FANUC机器人故障代码解释及应对措施（SRVO-157、
SRVO-194）
（1）SRVO–157SVAL1CHGALalarm(Group:iAxis:j)
解释)：伺服装置通电时，对于伺服放大器中的直流电连接电压的
电容器，没有在指定的时间里面被充电。
(措施1)：在直流电连接电压中可能存在短路。检查连接。
(措施