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文档摘要

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三自由度并联机器人精度：多维度剖析与综合提升策略

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化进程中，机器人技术扮演着举足轻重的角色，已然成为推动各行业发展的关键力量。并联机器人作为机器人领域的重要分支，凭借其独特的结构优势，在众多工业场景中得到了广泛应用。其中，三自由度并联机器人以其结构相对简洁、控制难度适中、成本效益良好等特点，在食品、医药、电子、化工等行业的分拣、搬运、装箱等作业环节发挥着不可或缺的作用。例如在食品行业，三自由度并联机器人能够快速、精准地对各类食品进行分拣和包装，极大地提高了生产效率，同时保证了食品的卫生安全；在电子制造领域，它可实现对微小电子元件的高精度贴片和组