基于有限元法的轮式装载机工作装置多体系统动力学建模与仿真研究

一、引言

1.1研究背景与意义

轮式装载机作为工程建设领域的关键设备，在公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等众多工程场景中发挥着不可替代的作用。其主要功能是对松散物料进行高效铲装及短距离运输作业，具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等显著优点，是现代机械化施工中不可或缺的重要装备。在大型基础设施建设项目中，如高速公路的修筑、铁路路基的填筑等，轮式装载机承担着大量土石方的装载与转运工作，极大地加快了工程进度，减轻了人力劳动强度。在矿山开采作业里，它能够快速地将开采出的矿石装载到运输车辆上，保障了矿山生产的连续性和高效性。在城