基于深度强化学习的自动驾驶决策系统设计课题报告教学研究课题报告

目录

一、基于深度强化学习的自动驾驶决策系统设计课题报告教学研究开题报告

二、基于深度强化学习的自动驾驶决策系统设计课题报告教学研究中期报告

三、基于深度强化学习的自动驾驶决策系统设计课题报告教学研究结题报告

四、基于深度强化学习的自动驾驶决策系统设计课题报告教学研究论文

基于深度强化学习的自动驾驶决策系统设计课题报告教学研究开题报告

一、研究背景意义

智能网联汽车产业正经历从辅助驾驶向高阶自动驾驶跨越的关键阶段，而决策系统作为自动驾驶的“大脑”，其性能直接决定了车辆在复杂动态交通环境中的安全性与通行效率。传统基于规则和机器学习的