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文档摘要

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nsk伺服驱动器故障明细表：

1．参数ID无效．

2．参数不可读［变量不能在该时刻读取］

3．对只读参数写访问

4．对只读参数读访问

5．参数数值无效，变量格式．

6．参数数值无效，变量格式．

7．参数数值无效，变量格式．

8．数据块读访问已经初始化

9．数据块写访问已经初始化

10.数据块读访问未初始化

11.数据块写访问未初始化

12数据块读访问仍激活.

13数据块写访问仍激活.

14读响应超时.

15写响应超时.

16数据块数据段在读已经在最后.

17数据块数据段在写已经在最后

18数据块数据段未在最后