基本信息

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文档摘要

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安全防护领域全空间无人系统构建与技术标准

研究

目录

1.内容概览2

1.1研究背景与意义2

1.2国内外研究现状3

1.3研究内容与目标5

1.4技术路线与研究方法7

2.安全防护领域全空间无人系统体系构建9

2.1系统总体架构设计9

2.2无人平台关键技术选择13

2.3传感器系统配置与优化17

2.4任务管理与控制策略19

2.5通信与