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类人机器人投球控制系统设计

摘要

自机器人问世以来，就得到广大人们的关注，也得到了迅速的发展。近年来，我国机器人产业也在各大领域以惊人的速度发展。随着对机器人技术的深入，各大领域对机器人的效率以及任务完成度的要求也越来越高，而机器人的控制技术随之成为机器人技术的重点。机器人控制技术在电子信息工程、自动化、计算机科学与技术、机械设计制造及自动化等专业的发展也成为了重点工程。由此可见，机器人控制技术的重要性。本文以类人机器人投球控制系统为例，基于PID技术而设计的一套投球机器人的控制系统。该控制系统采用了多层次模块，其中包含视觉模块和智能传感模块。要想机器人独