基于Linux的远程CAN-bus数据采集系统设计与实现：理论、实践与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业控制领域，数据采集作为获取生产过程中各种信息的关键环节，对于实现生产自动化、提高生产效率以及保障生产安全起着举足轻重的作用。随着工业生产规模的不断扩大和生产过程的日益复杂，对数据采集系统的性能要求也愈发严苛。传统的数据采集方式由于存在布线复杂、传输距离有限、抗干扰能力弱等弊端，已难以满足现代工业的发展需求。

控制器局域网（CAN-bus）总线作为一种具有高性能、高可靠性的现场总线，自问世以来便在工业控制、汽车电子、航空航天等众多领域得到了广泛应用。CAN-bus总线