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文档摘要

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嵌入式系统下挂网图像角点检测算法的优化与实践

一、引言

1.1研究背景

在当今数字化时代，嵌入式系统凭借其体积小、功耗低、可靠性强等优势，广泛应用于智能家居、智能监控、工业控制、自动驾驶等众多领域。随着嵌入式技术的不断发展，越来越多的图像处理任务需要在嵌入式系统上实现，图像处理技术在嵌入式系统中的应用也日益广泛和深入。图像作为一种重要的信息载体，包含着丰富的场景信息，对图像进行有效的处理和分析，能够为各种应用提供关键的数据支持。

角点检测作为图像处理与计算机视觉领域的基础与核心技术，在众多实际应用中发挥着不可或缺的作用。角点通常被定义为图像中亮度变化剧烈的点，或是图像边缘曲线上曲率值最大的