智能网联汽车概论智能网联汽车环境感知系统认知项目二职业院校新能源汽车专业

01环境感知系统的定义与组成

环境感知系统的定义01智能网联汽车的环境感知系统就是利用车载超声波雷达（也称超声波传感器）、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器，以及V2X通信技术等获取道路、车辆位置和障碍物的信息，并将这些信息传输给车载控制中心，为智能网联汽车提供决策依据的系统，是ADAS实现的第一步。

环境感知系统的定义01智能网联汽车进行环境感知的对象主要有道路、车辆、行人、各种障碍物、交通标志、交通信号灯等。环境感知的对象有静止的，如道路、静止的障碍物、交通标志和交通信号灯；也有移动的，如车辆、行人和移动的障碍