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第8章采样控制系统的分析与设计

;8-1引言;典型的采样系统;上面控制系统框图

实际控制系统中是不存在采样开关的。;计算机控制系统的优点：

1、有利于实现系统的高精度控制；

2、数字信号传输有利于抗干扰；

3、可以完成复杂的控制算法，而且参数修改容易；

4、除了采用计算机进行控制外，还可以进行显示，报警等其它功能；

5、易于实现远程或网络控制。;

一个连续信号经采样开关变成了采样信号

采样脉冲的持续时间远小于采样周期T和系统的时间常数

可以将窄脉冲看成是理想脉冲，从而可得采样后的采样信号为;是理想脉冲出现的时刻

因此