机械原理与设计第二章平面机构的运动分析第一节机构运动分析的目的和方法第二节速度瞬心法及其应用第三节用矢量方程解析法作平面机构的运动分析第四节复杂平面机构的运动分析*第一节机构运动分析的目的和方法目的：机构的运动分析是在机构初步综合完成以后，为考察机构运动性能或优化机构参数而进行的，也为研究机构的动力性能提供必要的依据。它是指在机构的尺寸参数已知的情况下，不考虑机构运动过程中所受外力及构件的弹性变形等因素的影响，仅仅研究在已知原动件的运动规律时，如何确定机构其余构件上各点的位移或轨迹、速度和加速度，构件的位置、角位移、角速度和角加速度等运动参数。方法：图解法：