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文档摘要

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题目：蓝莓采摘机的设计

目录

TOC\o1-3\h\z\u一、引言 5

（一）蓝莓采摘机的研究目的和现实意义 5

（二）蓝莓采摘机的国内外现状 7

（三）蓝莓采摘机的研究方法 9

二、蓝莓采摘机的总体结构介绍 11

（一）行走机构 11

（二）采摘系统 11

（三）收集系统 12

三、具体计算 12

（一）参数的初定 12

（二）电机的选择 12

（三）齿轮的选择 13

（四）变速机构的选择 16

（五）轮子的选择 18

（六）轴的选择 18

（七）车体材