基本信息
文件名称：工业机器人故障自诊断系统开发建议书.docx
文件大小：37.6 KB
总页数：13 页
更新时间：2026-01-13
总字数：约9.86千字
文档摘要
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工业机器人故障自诊断系统开发建议书
1.引言
在当今全球制造业竞争日益激烈的背景下，工业机器人作为智能工厂的核心装备，其运行稳定性直接关系到企业生产效率、产品质量及市场竞争力。随着自动化生产线的普及，机器人系统复杂度不断提升，故障发生频率也随之增加，传统依赖人工巡检和事后维修的模式已难以满足现代工业对高可靠性、低停机率的迫切需求。本建议书立足于当前制造业转型升级的关键节点，旨在系统性地提出一套创新性、实用性强的故障自诊断系统开发方案，以解决行业痛点并推动技术进步。
工业机器人故障问题并非孤立存在，而是与整个生产生态紧密相连。当一台机器人因突发故障停机时，往往