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文档摘要

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冲压搬运机械手设计冲压搬运机械手设计

1前言

1.1搬运机械手

1.1.1搬运机械手概述

搬运机械手是随着科学技术的发展,在日常工业生产线中逐步实现广泛应用的重要组成部分。它

主要通过PLC、触摸屏和伺服电机的合理使用,从而达到搬运机械臂的良好运行。搬运机械手机架结

构占用空间小、生产能力大是其主要的两个优点。大多数码垛采用示教式编程,每个计算机大约可存

储100个码垛方案用于使用搬运机械手。搬运机械手采用的元器件,大多数来自国内外知名品牌。搬

运机械手的使用场景广泛:适用于当今社会任何一个行业的外包装产品,或是参与热收缩膜产品码垛

（堆放物品的一种机