机械设计基础2平面机构的运动分析
机构运动简图与示意图的概念PARTTWO
影响机构运动的要素机构的运动仅取决于四个要素：①构件的数目、②运动副的种类、③数量、④运动副的相对位置。注意：运动与构件外形、运动副具体形状无关。
为了表达机构运动关系和运动规律，可以用线条和符号清楚的表达出这四个要素。机构运动表达方式a.机构运动简图b.机构运动示意图
机构运动简图-活塞泵
机构运动简图-颚式破碎机
机构运动简图-小型压力机
机构运动表达方式a.机构运动简图（1）简图中的构件数目与实际相同；（2）简图中运动副性质、数目与实际相符；（3）简图中运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。
机构运动表达方式b.机构运动示意图（1）不严格按比例绘制的图形；（2）重在表达各种构件的相对运动关系和结构；（3）不能揭示机构的运动规律和特性。
运动副及构件的表示方法构件构件均用直线或小方块等来表示，画斜线表示机架。
运动副及构件的表示方法转动副图面垂直于回转轴线时用图a表示。图面不垂直于回转轴线时用图b表示。
运动副及构件的表示方法转动副一个构件具有多个转动副时，则应在两条交叉处涂黑，或在其内画上斜线，如图c。注意：表示转动副的圆圈，其圆心必须与回转轴线。
运动副及构件的表示方法移动副两构件组成移动副，其导路必须与相对移动方向一致。
运动副及构件的表示方法平面高副两构件组成平面高副时，画出两构件接触处的曲线轮廓，对于凸轮、滚子，习惯划出其全部轮廓；对于齿轮，常用点划线划出其节圆。
运动副及构件的表示方法一般构件符号
运动副及构件的表示方法两副和三副构件符号
运动副及构件的表示方法注意事项画构件时应撇开构件的实际外形，而只考虑运动副的性质。
机构运动简图测绘案例例：颚式破碎机机构运动简图的绘制1－机架；2－偏心轴；3－动颚；4－肘板
机构运动简图测绘案例机构运动简图的绘制步骤注：和运动无关的构件外形、截面尺寸、组成构件的零件数目、运动副的具体构造等一律不考虑。1.研究机构的运动原理2.确定运动副的类型3.测量出运动副间的相对位置4.选择视图与比例，用规定的符号绘图
机构运动简图测绘案例板4与机架1绕轴线D相对转动。颚式破碎机运动简图：偏心轴2与机架1绕轴线A相对转动；动颚3与偏心轴2绕轴线B相对转动；肘板4与动颚3绕轴线C相对转动；
颚式破碎机
颚式破碎机
柱塞泵
平面连杆机构
机构
小结除表达各种构件的相对运动关系和结构，还需要揭示运动规律，须按照比例绘制；机构运动简图：机构示意图：重在表达各种构件的相对运动关系和结构，不揭示运动规律，不需要按照比例绘制；
谢谢