机械设计基础4凸轮机构
凸轮机构的工作过程和运动规律
PARTTWO
4.4.2.1凸轮机构的工作过程及主要参数主动件凸轮连续转动以对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构为例，观察凸轮机构运动情况从动件上下移动移动规律：升——停——降——停(一)凸轮机构的工作过程分析
(一)凸轮机构的工作过程分析4.2.1凸轮机构的工作过程及主要参数
(一)凸轮机构的工作过程分析名词术语：基圆基圆半径推程推程运动角远休止远休止角回程回程运动角近休止近休止角行程r0hB’otδsδ01δ01δ02δ02δ0δ0δ’0δ’0ωADCB4.2.1凸轮机构的工作过程及主要参数
基圆(basecircle)──以凸轮轮廓的最小向径r0画的圆4.2.1凸轮机构的工作过程及主要参数
???1、推程运动：从动件位移由0→Smax=h,h称为从动件行程。凸轮转过角度φ——推程运动角。
???2、远休止：从动件离转轴O最远处静止不动。凸轮转过角度φs——远休止角???4.2.1凸轮机构的工作过程及主要参数
3、回程运动：从动件在弹簧力或重力作用下回到初始位置，位移由Smax→0。凸轮转过角度φ′——回程运动角4、近休止：从动件在初始位置静止不动。凸轮转过角度φs′——近休止角4.2.1凸轮机构的工作过程及主要参数
2.2凸轮机构从动件常用运动规律从动件运动规律：推杆在推程或回程时，其位移S、速度V、和加速度a随时间t的变化规律。s=s(t)v=v(t)a=a(t)运动规律类型：多项式、三角函数、改进型三大类。
2.2凸轮机构从动件常用运动规律（一）多项式运动规律1.等速运动（一次多项式）运动规律sδδ0刚性冲击vδaδh+∞－∞运动开始ν由0突变为ν0加速度a为∞运动结束同理存在刚性冲击，单独使用这种运动规律，只适用于低速场合。
2.2凸轮机构从动件常用运动规律1δsδvδa23546h/2δ0h/22hω/δ0柔性冲击4hω2/δ0232.等加速—等减速（二次多项式）运动规律从动件在一个行程中，先作等加速运动，后作等减速运动。在行程的起点、中点、终点加速度有突变，因而产生柔性冲击，不适用于高速。
2.2凸轮机构从动件常用运动规律（二）三角函数运动规律1.余弦加速度(简谐)运动规律在起始和终止位置，仍有柔性冲击，适用于中低速123456δaδvδshδ0123456Vmax=1.57hω/δ0
2.2凸轮机构从动件常用运动规律2.正弦加速度运动规律速度和加速度曲线都是连续的，没有柔性冲击，常用于高速凸轮机构。sδ123456vδδahδ0r=h/2πvmax=2hω/δ0amax=6.28hω2/δ02θ=2πδ/δ0
2.2凸轮机构从动件常用运动规律v2s2a2δ1δ1δ1hooo（三）改进型运动规律将几种运动规律组合，以改善运动特性。vsa2δδδhoooδt
2.2凸轮机构从动件常用运动规律从动件运动规律的选择在选择从动件的运动规律时，应根据机器工作时的运动要求来确定。对无一定运动要求，只需要从动件有一定位移量的凸轮机构，从便于加工来考虑，可采用圆弧和直线组成的凸轮轮廓。对于高速机构，应减小惯性力、改善动力性能，可选用正弦加速度运动规律或其他改进型的运动规律。
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