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第2章基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统;概述;2.1矢量控制系统的基本思路;如果观察者站到铁心上与坐标系一起旋转，他所看到的便是一台直流电机，可以控制使交流电机的转子总磁通?r就是等效直流电机的磁通，则M绕组相当于直流电机的励磁绕组，im相当于励磁电流，T绕组相当于伪静止的电枢绕组，it相当于与转矩成正比的电枢电流。

;;矢量控制系统原理结构图;;设计控制器时省略后的部分;;2.2按转子磁链定向的矢量控制方程及其

解耦作用;按转子磁链定向;;按转子磁链定向后的系统模型;;;;按转子磁链定向的意义;;电流解耦数学模型的结