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会计实操文库1/17成本实操-工业机器人公司成本核算实例一、核算前提1.核算主体：XX工业机器人有限公司（一般纳税人、国家级高新技术企业），主营焊接机器人、搬运机器人、装配机器人的研发、生产与销售，兼营机器人售后维保、自劢化产线定制服务；客户涵盖汽车制造、电子加工、仓储物流行业；核心资产为精密加工车间、机器人核心部件丏利、测试实验室。2.核算周期：月度核算（以202X年X月为例）。3.核算原则：采用“订单式成本归集+研发支出资本化/费用化区分”模式；标准机型生产按品种法核算，定制化产线按分批法核算；研发成本区分研究阶段（全额费用化）和开发阶段（符合