基于阵列信号处理的空间交会对接稳健测角算法：理论、创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着航天技术的飞速发展，空间交会对接作为实现空间站建设、卫星维护、深空探测等任务的关键技术，其重要性不言而喻。空间交会对接是指两个或多个航天器在空间轨道上会合，并在结构上连接成为一个整体的过程，这一过程涉及到精确的轨道控制、姿态调整以及相对位置和速度的测量。其中，测角技术作为获取航天器相对姿态和位置信息的关键环节，直接影响着交会对接的精度和安全性。准确的测角结果能够为航天器的轨道调整和姿态控制提供可靠依据，确保两个航天器在复杂的空间环境中能够准确无误地完成对接任务，避免因角度测量误差导致的碰撞风险