基本信息

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文档摘要

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障碍环境下多机器人编队关键技术与策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，多机器人编队技术在众多领域得到了广泛应用，成为机器人研究领域的重要方向。在工业生产中，多机器人编队可用于自动化生产线的物料搬运、装配等任务，显著提高生产效率和质量；在物流仓储领域，多机器人编队能够实现货物的高效分拣、运输和存储，优化物流流程，降低成本；在安防监控方面，多机器人编队可进行全方位的巡逻、监测，提高监控的覆盖率和准确性，及时发现和处理安全隐患；在航空航天领域，多机器人编队可用于卫星部署、太空探索等任务，拓展人类的探索范围和能力。此外，多机器人编队在农业、医疗、军事等领域也发挥着重要