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摘要

随着科学技术和经济的发展，人们对冰淇淋的生产提出了更高的要求。作为生产高档冰淇淋的自动化设备立体花式冰淇淋成型机，主要由机架及传动部件、灌注造型头、料泵组件、控制系统组成。控制系统主要由可编程控制器（PLC）、人机界面(HMI)、气缸和各种传感器等组成。本文主要介绍了成型机的控制部分，包括气动系统设计、PLC和HMI的选择、PLC程序、人机界面设计等。基于PLC控制系统的成型机具有友好的人机交互界面，操作简单，控制集中，效率高,劳动强度小，具有较高的性价比，特别适合中小型企业的要求。

关键词：PLC，人机界面，冰淇淋成型机

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ABSTRACT

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