高地隙窄形橡胶履带轮水旱兼用宽幅植保施肥机：设计创新与性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

水稻作为全球重要的粮食作物之一，其产量和质量直接关系到粮食安全和人们的生活水平。在水稻种植过程中，植保与施肥作业是保障水稻健康生长、提高产量的关键环节。然而，当前水稻田植保与施肥作业现状却面临诸多问题。

多年来，水稻田植保与施肥作业大多依靠人力或人机结合的方式进行。这种传统作业方式效率低下，质量受人工责任心、步行与手工均匀度变化的影响较大。例如，人工背负式喷雾器进行植保作业时，操作人员每次携带的农药量有限，需要频繁往返添加农药，极大地降低了作业效率，而且人工喷雾的均匀性难以保证，容易出现漏喷